Bolsa de gimnasia con bengala

El proyecto de este artículo va más allá del software: construiremos nuestro propio hardware a partir de fieltro, espuma de caucho y cinta de cobre. Así que prepara tus tijeras y tu aguja de coser. Pero antes de hacer el trabajo manual, tenemos que compilar el código.

Usemos el Open Roberta Lab (https://lab.open-roberta.org) para la programación del microcontrolador. Nuestro programa debe asegurarse de que la pantalla LED de la pantalla Calliope muestre una animación cuando se mueve nuestra bolsa de gimnasia. Además, se ejecutarán más animaciones cuando pulse los botones que usted mismo haya creado. Para el código se necesita el modo experto del entorno de programación. Primero seleccione el registro con la estrella y los dos en la esquina superior izquierda.

Creación de la animación

El Calliope mini debe mostrar un corazón palpitante cuando se mueve la bolsa durante el transporte. Para ello, primero necesitamos una lista de imágenes a animar. Para crear esta lista, primero creamos una variable. Haga clic en el signo "+" en el bloque de inicio. En el campo que aparece tienes que hacer dos cosas. Primero le das un nombre a tu variable - donde "Element" está al principio ingresas "Heart". A continuación, seleccione la opción "Mostrar imagen" en el campo de selección situado detrás del nombre. Esto cambiará el componente que se adjunta al final. Ahora es azul oscuro con tres componentes de imagen rosados. En los tres verás un corazón al principio. Pero una animación es una secuencia de imágenes diferentes. Cambie las imágenes de esta lista para que parezca que el corazón se está haciendo más pequeño. Puedes ver exactamente lo que tienes que elegir en la captura de pantalla. Puede obtener la última imagen eliminando el gráfico por defecto e insertando el componente para crear sus propios gráficos desde el bloque "Imágenes". A continuación, marque el campo central. Esto convierte el corazón en un punto.

Conexión de la animación con el sensor de posición

Para mostrar la animación cuando mueves tu bolso de gimnasia, tienes que activar el sensor de posición de Calliope. Para ello, añada una repetición infinita (bloque "Control", área "Loops") y una condición (bloque "Control", área "Condiciones"), que conecta la retroalimentación del sensor de posición con la lista de imágenes. Al "if ...." de la condición se añade el componente "get .... gesture" del bloque de sensores y se selecciona el ajuste "shaken" en la lista desplegable. En "make..." se inserta la repetición "repeat...times, do...". En el bloque Acción, en el área "Mostrar" se puede seleccionar y añadir el componente "Mostrar imagen....". Haciendo clic en el triángulo pequeño se cambia el componente a "Mostrar animación". Deseche el resto de la imagen y añada su variable Corazón. Después de la condición, inserte el componente "Clear Screen" (Acción de bloqueo, visualización de área). Para que tenga una pantalla vacía después de la animación.

RGB-LED como luz de discoteca

El siguiente comando que necesita programar hará que el LED RGB se ilumine primero en azul y luego se desplace por el texto "Disco! Para ello necesitamos otra condición "if-do" del bloque "Control" y del bloque "Sensors" comprobar si se ha pulsado el pin 0. El componente "Conectar LED en color..." se encuentra en el bloque "Acción", en la zona "Luz de estado". En el mismo bloque en el área "Display" se encuentra el componente para crear el texto "Disco"! Aquí también puede insertar una condición para un cierto número de repeticiones y dejar que el LED se ilumine en diferentes colores. Es importante que introduzca un tiempo de espera corto (bloque "Control") después de cada comando de color. De lo contrario, los colores se funden entre sí y no se distinguen.

Programación de pines adicionales

Ahora puede programar todos o algunos de los otros pines y mostrar diferentes textos o imágenes. Para cada clavija adicional se necesita una condición de "if-do" y una comprobación de si la clavija ha sido presionada. Esta última sección de su programa puede parecerse a ésta. Descargue el programa y pruebe todo para ver si funciona como lo imaginó. Entonces puedes empezar a hacer la bolsa.

Interruptores textiles

Corte la forma de sus interruptores de goma espuma y fieltro. Puede cortar una forma de gota y anillos grandes de cartón resistente y utilizarlos como plantillas. Para cada interruptor se necesitan las piezas de hilo preparadas, cinta de cobre, dos moldes de espuma de caucho, dos moldes de fieltro y dos anillos de cartón.

Convirtiendo los interruptores textiles en conductores

Ahora pegue una pequeña cantidad de cinta de cobre conductor sobre la espuma de caucho. Dado que la parte inferior autoadhesiva de la cinta de cobre no suele ser conductora de electricidad, debe asegurarse de que todas las piezas de cobre con el lado brillante toquen al menos otra cinta de cobre, por ejemplo, doblando sus extremos hacia abajo y pegándolas ligeramente una encima de la otra. Fije el hilo conductor al borde de la superficie de cobre con cinta de cobre de modo que quede estrechamente conectado a la superficie de cobre brillante y conductora. Asegúrese de que la cinta de cobre esté sólo en el centro de la espuma de caucho y no en el borde donde se coserá el interruptor textil al bolsillo.

Montaje de los interruptores textiles

Pegue ahora los trozos de cartón en forma de anillo como marco alrededor de la superficie de cobre. Pegue los moldes de fieltro preparados en la parte posterior de la espuma de caucho. A continuación, cubra los anillos de cartón con pegamento y coloque dos mitades de cartón de espuma de fieltro y caucho encima de cada una. Ahora un hilo conductor debe comenzar desde la parte superior e inferior de sus interruptores. Asegúrese de que las roscas conductoras vayan en diferentes direcciones y no se toquen entre sí, de lo contrario su interruptor no funcionará.

Fijación de Calliope mini en el bolsillo

Ahora pegue la mitad de un cierre de velcro autoadhesivo en la parte posterior de la Calliope miniatura. Fije la otra mitad a una bolsa de jeans. Hemos separado nuestra bolsa de un par de pantalones que ya no nos caben. Debe coser un poco la cinta de velcro en el bolsillo del pantalón para que se sujete mejor a la tela. Gracias al velcro, es más fácil retirar la miniatura de la bolsa y volver a colocarla más tarde.

Conexión de los Calliope interruptores

Ahora arregla la bolsa de jeans con el Calliope mini y los interruptores de la bolsa como estaba previsto. Primero trate de ver si el hilo y los interruptores realmente funcionan. Conecte sin apretar una rosca del interruptor al polo negativo y la otra rosca del interruptor a la clavija correcta.

Fijación del bolsillo y de los interruptores

Cuando todo funciona y funciona sin problemas, lo mejor es empezar cosiendo el bolsillo del pantalón vaquero en su sitio y luego cosiendo los interruptores a sus posiciones deseadas. Para una costura fácil hay que utilizar hilo normal, no conductor! A continuación, se pueden coser los hilos conductores uno tras otro a los pernos correspondientes. Pase los extremos de la rosca alrededor de los pernos varias veces y fíjelos con un poco de cinta de cobre. Si te haces un nudo, será más difícil deshacer la miniatura más tarde si tienes que lavar la bolsa una vez. Y los alfileres de cobre también se ven bien! Consejo: Al igual que con todos los demás circuitos, asegúrese de que las roscas de los diferentes pines no se toquen entre sí.

Conexión del soporte de la batería

El último paso es conectar el portapilas y esconderlo en el bolsillo del pantalón vaquero. Ahora la bolsa está lista, diviértete con ella!